RV传动的特点 (l)传动比范围大;
(2)扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小;(3)只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差;
工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构
形式说明RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。